Los semáforos son señales que dirigen el flujo del tráfico y generalmente constan de luces rojas, verdes y amarillas. Una luz roja indica "alto", una luz verde indica "adelante" y una luz amarilla indica "advertencia".
Los semáforos se clasifican de la siguiente manera: semáforos de vehículos de motor, semáforos de vehículos no-motores, semáforos de cruce de peatones, luces indicadoras de dirección (luces de flecha), semáforos de carril, semáforos de advertencia intermitentes y semáforos de cruce a nivel.
En las intersecciones, se muestran semáforos rojos, amarillos y verdes en los cuatro lados; son "policías de tránsito" silenciosos. Los semáforos están estandarizados internacionalmente. Una luz roja es una señal de alto y una luz verde es una señal de avance. En las intersecciones convergen vehículos de varias direcciones; algunos quieren seguir recto, otros quieren girar. Determinar quién tiene prioridad se determina obedeciendo los semáforos. Cuando la luz roja está encendida, está prohibido seguir recto o girar a la izquierda. Los vehículos pueden girar a la derecha si no obstruyen a los peatones y otros vehículos. Cuando la luz verde está encendida, los vehículos pueden seguir recto o girar. Cuando la luz amarilla está encendida, los vehículos deben detenerse dentro de la línea de alto o del paso de peatones en la intersección. Los vehículos que ya hayan cruzado la línea de alto podrán seguir pasando. Cuando la luz amarilla parpadea, advierte a los vehículos que presten atención a la seguridad.